La bella arquitectura del castillo con clara influencia italiana se ha mantenido prácticamente intacta hasta nuestros días. Su autoría se atribuye a Juan Guas.

La fortaleza se rodea de un foso sobre el que cruza un puente levadizo que da paso a la puerta principal, bajo el escudo del conde del Asalto, y al patio de armas defendido por torreones y esperontes. En los muros del castillo se repite el escudo de los López de Ayala.

Su impresionante torre del homenaje con 30 metros de altura, constituye un elemento fundamental para la defensa del castillo

La puerta al recinto interior da paso al zaguán con inscripciones latinas originales en los frisos. Desde aquí se accede al comedor con su chimenea de gusto ojival florido, y a la escalera monumental que sube a las partes nobles del castillo.