A 60 km al este de Malpica se planta este castillo en un terreno poco elevado elevado sobre la localidad del mismo nombre. Ilustres personajes, como Felipe el Hermoso y Juana la Loca, el cardenal Cisneros, Carlos V y, como prisionera, la princesa de Éboli, han habitado la espectacular fortaleza del siglo XV sobre una anterior musulmana con influencias del arte italiano. En perfecto estado de conservación, cuenta con dos recintos amurallados, un foso, baluartes, defensas cilíndricas, con mayor altura las interiores que las exteriores, tres torres circulares y la del homenaje.